Кундалини-йога — одно из направлений современной йоги, призванное заставить энергию кундалини подниматься из основания позвоночника. Она поэтапно проходит по всем последующим чакрам вплоть до высшей (сахасрара), где происходит её слияние с Шивой, а также и прекращение собственного сознания йогина.

Наиболее известное пособие по кундалини-йоге — Прапанчасара-тантра (то есть Тантра о сущности миросоздания), в которой нижняя чакра отождествляется с вместилищем Брахмана в виде Лингама, вокруг которого и свертывается женская «змееобразная энергия» кундалини, принуждаемая затем к восхождению в высший центр посредством садханы, в результате чего наступает Мокша («освобождение»).